Gadgetshowto
S technologickým pokrokem nacházejí roboti aplikace v klíčových oblastech, jako je výroba a zdravotnictví, které vyžadují jemné zacházení, aby se zabránilo potenciální katastrofě. Co když se vůbec nemusíte dotýkat? To je přesně to, čeho chce Marcel Schuck z ETH Zürich dosáhnout pomocí robotického chapadla.
Marcel Schuck pracuje na ultrazvukové robotické chapadlo schopné pohybovat malými předměty bez jakéhokoli fyzického kontaktu. Přístroj se skládá hlavně ze dvou polokoulí vybavených malými reproduktory a připojených k desce mikročipů. Projekt se jmenuje No-Touch Robotics.
Na demonstraci Schuck provedl vznášení malé koule mezi dvěma koulemi. Koule se vznáší v důsledku tlakového pole generovaného ultrazvukovými vlnami. Koule je v podstatě uvězněna mezi nimi, když se vlny navzájem překrývají. Pro ty, kteří nevědí, se tento jev nazývá akustická levitace.
Schuck vyvinul software, který by upravil chapadlo tak, aby vyvážilo daný objekt s ohledem na jeho tvar. Tímto způsobem není na rozdíl od konvenčních metodologií pro různé tvarované objekty zapotřebí více chapadel.
"Přesné umístění je určeno akustickými vlnami řízenými softwarem.", přidal. Schuck má v současné době funkční prototyp, jak vidíte na obrázku níže.
Výzkumník věří, že jeho projekt najde potenciální aplikace v hodinářském nebo polovodičovém průmyslu. "Například ozubená kola jsou nejprve potažena mazivem a poté je změřena tloušťka této vrstvy maziva." I ten nejslabší dotek by mohl poškodit tenký film maziva. “, říká Schuck.
Se vším, co bylo řečeno, Schuck zmiňuje, že design systému ještě není dokončen a je otevřený změnit design na základě zpětné vazby, kterou dostává od průmyslu. Jaké jsou vaše myšlenky na tento ultrazvukový chapač? Řekněte nám to v komentářích.
