Gadgetshowto
Američtí vědci vyvinuli nové měkké, flexibilní a přizpůsobitelné zařízení pro odběr vzorků, které může pomoci při sběru různých druhů organismů z moře, aniž by jim ublížilo..
Zařízení s „měkkým uchopovačem“, které má dva až pět „prstů“ z polyuretanu a dalších drobných materiálů, které se otevírají a zavírají pomocí nízkotlakého systému hydraulického čerpadla, které k řízení jejich pohybu využívá mořskou vodu..
Studium podmořských mořských organismů vyžadovalo speciální vybavení namontované na dálkově ovládaném vozidle (ROV), protože jakýkoli jiný typ zařízení mohl pod tlakem prasknout.
"Mnoho zvířat, se kterými se setkáváme v hlubinách, jsou nové druhy a tito měkcí roboti nám umožňují jemně komunikovat a studovat rozmanitější sadu fauny," řekl David Gruber, profesor na City University v New Yorku..
Uchopovače byly připevněny k dřevěné kouli, která byla držena a manipulována pomocí nástrojů ROV, podobných tvrdým drápům, ovládaných lidským operátorem na lodi, ke které byl ROV připoután.
Ve studii publikované v časopise PLOS ONE tým otestoval nejnovější verzi svých měkkých chapadel na cestě na palubě R / V Falkor ve vzdálené chráněné oblasti Phoenix Islands v jižním Pacifiku.
Měkká chapadla dokázala sbírat mořské slimáky, korály, houby a další mořský život mnohem efektivněji a s menším poškozením než tradiční nástroje pro odběr vzorků pod vodou..
Na základě vstupů operátorů ROV byla týmová 3D vytištěná rozšíření „nehtů“, která mohla být přidána k prstům chapadla, aby jim pomohla dostat se pod vzorky, které seděly na tvrdých površích.
Ke každému prstu byla také přidána pružná síťka, která pomáhá udržet vzorky obsažené v sevření prstů.
Další, dvouprstá verze chapadel byla také vytvořena na základě znalosti pilotů ROV s ovládáním stávajících dvouprstých chapadel a jejich požadavku, aby dva prsty byly schopny držet vzorky oběma prsty „uchopením“ (pro malé předměty) a uchopení „síly“ (pro velké objekty).
